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1993年，在昆明與蘇黎世共同編制完成的《城市發(fā)展與公共交通總體規劃》中，首次提到了軌道交通。
2004年，昆明市政府決定啟動(dòng)軌道交通項目。
2005年，昆明市完成了初步的地鐵規劃，當時(shí)僅有5條線(xiàn)路。昆明地鐵1號線(xiàn)：起于金龍飯店，經(jīng)過(guò)火車(chē)站向東南連接呈貢東城，線(xiàn)路全長(cháng)23.7公里。昆明地鐵2號線(xiàn)：為南北向的骨干線(xiàn)，起于銀河片區北部，止于滇池北岸南市區，線(xiàn)路全長(cháng)20.9公里。昆明地鐵3號線(xiàn)：東起東部客運樞紐，向西進(jìn)入城市中心區，線(xiàn)路全長(cháng)18.8公里。昆明地鐵4號線(xiàn)：西起高新開(kāi)發(fā)區，經(jīng)過(guò)城市中心區，止于東部黑土凹，線(xiàn)路全長(cháng)15.2公里。昆明地鐵5號線(xiàn)：米軌改造線(xiàn)路，西起石嘴站，沿米軌線(xiàn)路經(jīng)過(guò)中心區、進(jìn)入呈貢新城，全長(cháng)41.6公里。其中，當時(shí)昆明地鐵4號線(xiàn)與昆明地鐵5號線(xiàn)都預留了機場(chǎng)線(xiàn)路。
2006年，軌道交通規劃經(jīng)過(guò)省建設廳審批。
2007年，軌道交通規劃修改，從五條線(xiàn)路增加為六條，昆明市政府“軌道交通建設小組”正式成立。
2008年03月12日，昆明軌道交通規劃正式報批國家發(fā)改委和建設部。
2008年12月19日，昆明地鐵1號線(xiàn)試驗段正式開(kāi)建。
2009年06月08日，國務(wù)院批準昆明地鐵規劃。
2009年06月19日，國家發(fā)改委批準昆明地鐵建設。
2009年09月08日，昆明地鐵1號線(xiàn)南段正式開(kāi)建。
2010年03月18日，昆明地鐵6號線(xiàn)一期正式開(kāi)建。
2010年04月30日，昆明地鐵1號線(xiàn)、昆明地鐵2號線(xiàn)北段正式開(kāi)建。
2010年07月28日，昆明地鐵1號線(xiàn)南延長(cháng)線(xiàn)正式開(kāi)建。
2010年08月09日，昆明地鐵3號線(xiàn)試驗段開(kāi)建。
2011年01月30日，國家發(fā)改委批準了地鐵三號線(xiàn)可行性報告。
2011年03月27日，昆明地鐵1號線(xiàn)開(kāi)始鋪軌。
2013年01月08日上午9時(shí)9分，昆明地鐵首期工程南段列車(chē)在空載試運行過(guò)程中，列車(chē)上行至離斗南站約500米段時(shí)列車(chē)部分設施脫軌，導致司機室暖風(fēng)裝置墜落，造成司機室值班司機一死一傷。

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